收成机的前进撤退退却及转向功能；通过蔬菜有

　　焦点手艺颁发SCI论文2篇，申请国度发现专利5项，通过四轮行走系统，实现收成机的前进撤退退却及转向功能；通过蔬菜有序输送安拆，实现蔬菜的有序运输；实现叶菜茎秆的快速高效切割；采用锂电池为动力，降低叶菜收成的劳动强度和成本，通过蔬菜收集安拆，实现蔬菜的快速收集；授权适用新型专利4项，有序输送和收集结合自行走功课，提高了收成效率。登记软件著做权2件。